《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。
第15篇 多点啮合柔性传动
第1章 概述 15-3
1原理和特征 15-3
1.1原理 15-3
1.2特征 15-3
2基本类型 15-3
2.1分类 15-3
2.2悬挂形式与其他特征的组合 15-4
3结构和性能 15-4
4优越性及应用 15-11
4.1优越性 15-11
4.2应用 15-11
5有关结构实例的说明 15-11
第2章 悬挂安装结构 15-12
1整体外壳式 15-12
1.1初级减速器固定式安装结构 15-12
1.2初级减速器悬挂式安装结构 15-12
1.2.1初级减速器串接柔性支承为拉压杆(或弹簧) 15-12
1.22初级减速器串接柔性支承为弯曲杆 15-13
2固定滚轮式(BF型) 15- 15
3推杆式(BFP型) 15-16
4拉杆式(BFT型) 15-16
5偏心滚轮式(TSP型) 15-18
第3章 悬挂装置的设计计算 15-19
1整体外壳式 15-19
1.1全悬挂、自平衡扭力杆装置 15-19
1.2全悬挂、扭力杆串接弯曲杆装置 15-19
1.3全悬挂、弹簧串接拉压杆装置 15-20
1.4全悬挂、弹簧液压串接弹簧装置 15-21
1.5全悬挂、单作用式拉压杆装置 15-21
2固定滚轮式(BF型) 15-21
3推杆式(BFP型) 15-23
4拉杆式(BFT型) 15-24
5偏心滚轮式(TSP型) 15-28
第4章 柔性支承的结构形式和设计计算 15-31
1单作用式 15-31
2自平衡式 15-34
3并接式(双作用式) 15-35
4串接式 15-37
5调整式 15-40
6液压阻尼器 15-41
第5章 专业技术特点 15-42
1均载技术 15-42
1.1单台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2多台电动机驱动多个啮合点时 15-42
1.2.1自动控制方法 15-42
1.2.2机电控制方法 15-43
2安全保护技术 15-44
2.1扭力杆保护装置 15-44
2.2过载保护装置 15-45
3中心距可变与侧隙调整 15-46
3.1辊子的外形尺寸和性能 15-46
3.1.1辊子的外形尺寸 15-46
3.1.2辊子的性能 15-47
3.2侧隙调整和控制 15-47
3.2.1齿轮侧隙在传动中的重要性 15-47
3.2.2传动最小侧隙的保证 15-48
4设计与结构特点 15-49
4.1合理确定末级传动副的形式和结构参数 15-49
4.1.1销齿传动等新型传动应逐步推广和发展 15-49
4.1.2目前末级减速宜采用高度变位渐开线直齿齿轮 15-50
4.2啮合点数的选择 15-50
4.3各种悬挂安装形式的特点及适用性 15-50
4.3.1整体外壳式(PGC型等) 15-51
4.3.2固定滚轮式(BF型) 15-51
4.3.3推杆式(BFP型) 15-51
4.3.4拉杆式(BFT型) 15-51
4.3.5偏心滚轮式(TSP型) 15-51
4.4柔性支承的特性和结构要求 15-51
4.4.1单作用式 15-51
4.4.2自平衡式 15-52
4.4.3并接式(双作用式) 15-52
4.4.4串接式 15-52
4.4.5调整式 15-52
第6章 整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法 15-53
1 国内多柔传动装置的结构、性能和尺寸系列 15-53
1.1整体外壳式之一(PGC型,四点啮合,自平衡扭力杆) 15-53
1.2整体外壳式之二(四点啮合,自平衡扭力杆串接弯曲杆) 15-54
1.3整体外壳式之三(四点啮合,单作用弹簧缓冲装置串接拉压杆,有均载调节机构) 15-55
1.4整体外壳式之四(两点啮合,自平衡扭力杆串接弯曲杆) 15-57
1.5固定滚轮式(BF型) 15-58
1.6拉杆式(BFT型,两点啮合,自平衡扭力杆串接弹簧) 15-59
2国外多柔传动装置的尺寸系列及选型 15-62
2.1日本椿本公司BFT型尺寸系列及选型 15-62
2.1.1拉杆式(BFT型)多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-63
2.1.2固定滚轮式(BF型)和推杆式(BFP型)多柔传动装置末级齿轮模数的选定 15-64
2.2德国克虏伯公司BFT型尺寸系列 15-66
2.3法国迪朗齿轮公司BFT型尺寸系列及选型 15-67
第7章 多点啮合柔性传动动力学计算 15-71
1全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算(以氧气转炉为例) 15-71
1.1系统力学模型 15-71
1.2建立运动微分方程(三质量系统,按非零度区预张紧启动工况) 15-73
1.3运动微分方程求解 15-73
1.3.1固有振动解(按模态分析法) 15-73
1.3.2强迫振动解 15-75
1.4扭振力矩 15-79
2半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算(以烧结机为例) 15-79
2.1系统力学模型 15-79
2.2建立运动微分方程(四质量系统) 15-81
2.3运动微分方程求解(初始条件为零) 15-81
2.4系统扭振力矩的计算 15-88
3分析说明 15-88
4结论 15-88
附录 15-89
参考文献 15-92
第1章 减速器设计一般资料16-3
1常用减速器的分类、型式及其应用范围16-3
2圆柱齿轮减速器标准中心距(摘自GB/T 10090—1988)16-5
3减速器传动比的分配及计算16-6
4减速器的结构尺寸16-10
4.1减速器的基本结构16-10
4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸16-11
4.3减速器附件16-14
5减速器轴承的选择16-18
6减速器主要零件的配合16-19
7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算16-19
7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算16-19
7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算16-21
8齿轮与蜗杆传动的润滑16-23
8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法16-23
8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择16-26
9减速器技术要求16-27
10减速器典型结构示例16-28
10.1圆柱齿轮减速器16-28
10.2圆锥齿轮减速器16-32
10.3圆锥-圆柱齿轮减速器16-33
10.4蜗杆减速器16-34
10.5齿轮-蜗杆减速器16-38
第2章 标准减速器及产品16-39
1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器(摘自JB/T 8853—2001)16-39
1.1适用范围和代号16-39
1.2外形、安装尺寸及装配型式16-39
1.3承载能力16-43
1.4减速器的选用16-47
2QJ型起重机三支点减速器(摘自JB/T 8905 1—1999)、QJD型起重机底座式减速器(摘自JB/T 8905 2—1999)和DQJ型、DQJD型点线啮合齿轮减速器(摘自JB/T 10468—2004)16-49
2.1适用范围、安装方式和代号16-49
2.2外形、安装尺寸16-51
2.3承载能力16-58
2.4实际传动比16-64
2.5减速器的选用16-64
3DB、DC型圆锥、圆柱齿轮减速器(摘自JB/T 9002—1999)16-65
3.1适用范围和代号16-65
3.2外形、安装尺寸和装配型式16-66
3.3承载能力16-73
3.4实际传动比16-77
3.5减速器的选用16-77
4CW型圆弧圆柱蜗杆减速器(摘自JB/T 7935—1999)16-79
4.1适用范围和标记16-79
4.2外形、安装尺寸16-80
4.3承载能力和效率16-81
4.4润滑油牌号(黏度等级)16-84
4.5减速器的选用16-85
5TP型平面包络环面蜗轮减速器(摘自JB/T 9051—1999)16-86
5.1适用范围和标记16-86
5.2外形、安装尺寸16-87
5.3承载能力16-90
5.4减速器的总效率16-92
5.5减速器的选用16-936HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速器(摘自JB/T 7936—1999)16-94
6.1适用范围和标记16-94
6.2外形、安装尺寸16-95
6.3承载能力及总传动效率16-97
6.4减速器的选用16-104
7行星齿轮减速器16-105
7.1NGW型行星齿轮减速器(摘自JB/T 6502—1993)16-105
7.1.1适用范围、标记及相关技术参数16-105
7.1.2外形、安装尺寸16-108
7.1.3承载能力16-122
7.1.4减速器的选用16-131
7.2NGWS型行星齿轮减速器16-133
7.2.1适用范围和标记16-133
7.2.2外形、安装尺寸16-134
7.2.3承载能力16-136
7.2.4减速器的选用16-138
7.3HZW、HZC、HZL、HZY型垂直出轴混合少齿差星轮减速器(摘自JB/T 7344—1994)16-139
7.3.1适用范围及标记16-139
7.3.2外形、安装尺寸16-140
7.3.3承载能力16-143
7.3.4减速器的选用16-144
8摆线针轮减速器16-146
8.1概述16-146
8.2摆线针轮减速器16-148
8.2.1标记方法及使用条件16-148
8.2.2外形、安装尺寸16-149
8.2.3承载能力16-172
8.2.4减速器的选用16-203
9谐波传动减速器16-203
9.1工作原理与特点16-203
9.2XB、XBZ型谐波传动减速器(摘自GB/T 14118—1993)16-205
9.2.1外形、安装尺寸16-205
9.2.2承载能力16-208
9.2.3使用条件及主要技术指标16-210
9.2.4减速器的选用16-210
10三环减速器16-211
10.1工作原理、特点及适用范围16-211
10.2结构型式与特征16-212
10.3装配型式16-213
10.4外形、安装尺寸(摘自YB/T 079—1995)16-215
10.5承载能力16-221
10.6减速器的选用16-227
11釜用立式减速器16-227
11.1X系列釜用立式摆线针轮减速器(摘自HG/T 3139 2—2001)16-227
11.1.1外形、安装尺寸16-228
11.1.2承载能力16-231
11.2LC型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器(摘自HG/T 3139.3—2001)16-235
11.2.1外形、安装尺寸16-235
11.2.2承载能力16-236
11.3FJ型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器(摘自HG/T 3139 5—2001)16-237
11.3.1外形、安装尺寸16-237
11.3.2承载能力16-239
11.4LPJ、LPB、LPP型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器(摘自HG/T 3139 4—2001)16-240
11.4.1外形、安装尺寸16-240
11.4.2承载能力16-242
11.5FP型中功率窄V带及高强力V带传动减速器(摘自HG/T 3139 10—2001)16-244
11.5.1外形、安装尺寸16-244
11.5.2承载能力16-245
11.6YP型带传动减速器(摘自HG/T 3139 11—2001)16-246
11.6.1外形、安装尺寸16-246
11.6.2承载能力16-248
11.7釜用减速器附件16-249
11.7.1XD型单支点机架16-249
11.7.2XS型双支点机架16-252
11.7.3FZ型双支点方底板机架16-255
11.7.4JQ型夹壳联轴器16-257
11.7.5GT、DF型刚性凸缘联轴器16-258
11.7.6SF型三分式联轴器16-260
11.7.7TK型弹性块式联轴器16-261
12同轴式圆柱齿轮减速器(摘自JB/T 7000—1993)16-262
12.1适用范围16-262
12.2代号与标记示例16-263
12.3外形、安装尺寸16-263
12.4实际传动比及承载能力16-267
13TH、TB型硬齿面齿轮减速器16-273
13.1适用范围及代号示例16-273
13.2装配布置型式16-273
13.3外形、安装尺寸16-274
13.4承载能力16-297
13.5减速器的选用16-312
14模块化系列斜齿轮减速电机16-3 15
14.1斜齿轮减速电机装配型式及主要技术特性16-316
14.2SEW R系列斜齿轮减速电机外形、安装尺寸16-319
14.3SEW R系列斜齿轮减速电机承载能力16-328
14.4SEW R系列斜齿轮减速电机的选用及型号标记16-358
第3章 机械无级变速器及产品16-360
1机械无级变速器的基本知识、类型和选用16-360
1.1传动原理16-360
1.2特点和应用16-362
1.3机械特性16-362
1.4类型、特性和应用示例16-363
1.5选用的一般方法16-367
1.5.1类型选择16-367
1.5.2容量选择16-367
2锥盘环盘无级变速器16-368
2.1概述16-368
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